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device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') model = model.to(device)

yolop Traffic Object Detection, Drivable Area Segmentation, Lane Detection 교통객체탐지, 운전가능지역, 라인 탐지 recall(yolo5p) speed(yolo5

이미지를 고정된 크기로 크롭하거나 비율을 조정(warp) image - crop/warp - conv layer(이미지가 고정될 필요X) - fully connected layer(이미지가 고정될 필요O) image - conv layer - spp - fully connected layer 크기를 조절하지 않은 채로 컨볼루션을 진행하면 원본 이미지의 특징을 고스란히 간직한 피쳐 맵 피쳐 맵들을 동일한 크기로 조절해주는 pooling을 먼저 Conv Layer들을 거쳐거 추출된 피쳐맵을 인풋으로 받습니다. 그리고 이를 미리 정해져 있는 영역으로 나누어 줍니다. 위의 예시에서는 미리 4x4, 2x2, 1x1 세 가지 영역을 제공하며, 각각을 하나의 피라미드라고 부릅니다. 즉, 해당 예시에서는 3개의 피라미..